一套結合機器視覺與氣動量儀的自動化檢測系統(tǒng)，能以4~6秒的節(jié)拍時間，檢測三種密封襯套的內(nèi)外徑、底座輪廓尺寸、口部形狀缺陷。

襯套是指起襯墊作用的環(huán)套。在閥門應用領域，襯套在閥蓋之內(nèi)，一般使用高分子、耐熱、耐腐材料，起到密封作用。用于航空、液壓等領域的密封襯套，對于尺寸公差及形狀缺陷的控制要求非常高，傳統(tǒng)的檢測手段采用通止規(guī)、人工目視等方法，存在效率低下、易損傷、易漏檢、難以統(tǒng)計數(shù)據(jù)等問題。

為某公司研發(fā)的機器視覺與氣動量儀的自動化檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能以4~6秒的節(jié)拍時間，檢測其所制造的三種規(guī)格產(chǎn)品的內(nèi)外徑、底座輪廓尺寸、口部形狀缺陷。

自動化流程

這套基于視覺與氣動量儀的檢測系統(tǒng)包括三路振動盤上料器、三個氣動量儀檢測工位、一個電動滑臺結合氣動夾頭的轉運機構、一個電動玻璃轉盤、三路視覺檢測系統(tǒng)、兩路出料機構。三路振動盤分別對應不同規(guī)格的物料，將其振動運送至氣動量儀檢測工位，完成內(nèi)徑測量后，由轉運機構將產(chǎn)品放置于玻璃轉盤上，由三個視覺工位在旋轉運動狀態(tài)下，進行開口部分形狀檢測以及側面與背面投影的輪廓的測量，根據(jù)前序工位的檢測結果，產(chǎn)品在出料機構部分進行OK/NG分選。

氣動量儀測量

氣動量儀測量原理是比較測量法。其利用空氣的流動特性，將被測工件的幾何尺寸的變化量，轉換成壓力的變化量，從而在壓力指示器上讀出被測工件的幾何參數(shù)，由采樣電路進行AD轉換，得到內(nèi)徑的準確測量值。

由于利用氣體作為測量介質(zhì)，因此這種測量方法具有非接觸測量的特點。由于氣動量儀對氣路潔凈度、溫濕度等較為敏感，需要在測量過程中定期校準。系統(tǒng)在測量工位安裝有標準環(huán)規(guī)，在實際使用過程中每檢測200個產(chǎn)品即校準一次。同時，為解決產(chǎn)品內(nèi)部的錐度影響問題，在測量過程中每個產(chǎn)品在三個不同內(nèi)孔高度各測量一次，進行綜合判斷。氣動測量儀的AD轉換程序加載于PLC系統(tǒng)上，與系統(tǒng)的電動、氣動、傳感器IO等共用一個PLC，測量值通過RS-485總線傳輸?shù)揭曈X系統(tǒng)所使用的PC系統(tǒng)，以進行數(shù)據(jù)的整體統(tǒng)計分析。氣動量儀可實現(xiàn)微米級的內(nèi)徑測量精度。

機器視覺檢測

機器視覺檢測部分包括三個工位，分別實現(xiàn)開口部分形狀缺陷檢測、側面輪廓尺寸和正面的測量。三個工位均采用雙遠心鏡頭，結合全局快門的以太網(wǎng)接口CMOS工業(yè)相機，實現(xiàn)運動過程中的產(chǎn)品抓拍和檢測處理。視覺系統(tǒng)基于PC平臺，采用Windows10
64位系統(tǒng)，在三個顯示屏上分別顯示三個工位的實時檢測狀態(tài);通過IO模塊與PLC系統(tǒng)通信，將檢測結果轉換為OK/NG篩選執(zhí)行動作。在尺寸測量方面系統(tǒng)可達到±3μm的重復精度。

深圳盈泰德科技有限公司有著多年的機器視覺行業(yè)經(jīng)驗，在機器視覺的應用領域上積累了豐富的經(jīng)驗，有著不少成功的案例和解決方案，盈泰德科技一直以來致力于機器視覺產(chǎn)品的生產(chǎn)、開發(fā)、應用以及銷售，為客戶提供整體機器視覺解決方案及服務，把機器視覺技術應用到智能生產(chǎn)中。