自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)檢測(cè)在夜間駕駛時(shí)，主要依靠先進(jìn)的視覺(jué)感知系統(tǒng)來(lái)獲取環(huán)境信息，并確保駕駛的安全可靠。以下是具體的實(shí)現(xiàn)方式：

1. 利用多種傳感器：自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常配備前置攝像頭、紅外熱成像攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器。這些傳感器可以在黑暗環(huán)境中探測(cè)道路、障礙物及其他車(chē)輛的位置和動(dòng)態(tài)信息，從而準(zhǔn)確感知道路環(huán)境，即使在沒(méi)有路燈或是燈光昏暗的情況下也能獲取清晰的視覺(jué)信息。

2. 結(jié)合高精度地圖和車(chē)際通信技術(shù)：除了視覺(jué)感知系統(tǒng)外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還可利用高精度地圖系統(tǒng)和車(chē)際通信技術(shù)獲取更廣范圍的環(huán)境信息。這有助于提前了解即將遇到的道路狀況，進(jìn)一步提高夜間行駛的安全性。

3. 謹(jǐn)慎的決策和控制：在夜間環(huán)境下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要做出更為謹(jǐn)慎的決策和控制?；谝曈X(jué)感知信息，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)分析道路狀況，檢測(cè)潛在的障礙物和危險(xiǎn)源，并做出平穩(wěn)、安全的駕駛決策。例如，當(dāng)檢測(cè)到前方有行人時(shí)，系統(tǒng)會(huì)降低車(chē)速并保持安全距離；遇到彎道時(shí)，會(huì)適當(dāng)降低車(chē)速并平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。

4. 智能大燈輔助：自動(dòng)駕駛汽車(chē)還可能配備智能大燈，以應(yīng)對(duì)夜間駕駛中的眩光問(wèn)題。智能大燈可以根據(jù)路況自動(dòng)調(diào)整照明，確保行駛安全。

5. AI增強(qiáng)夜視技術(shù)：研究人員還在開(kāi)發(fā)AI增強(qiáng)夜視技術(shù)，如熱輔助探測(cè)和測(cè)距(HADAR)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通過(guò)訓(xùn)練人工智能來(lái)確定熱像中每個(gè)像素的溫度、能量特征和物理紋理，產(chǎn)生的圖像幾乎與傳統(tǒng)相機(jī)在日光下拍攝的圖像一樣清晰，有助于自動(dòng)駕駛車(chē)輛在所有戶外條件下更安全地運(yùn)行。

自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)檢測(cè)在夜間駕駛時(shí)，通過(guò)綜合運(yùn)用多種傳感器、高精度地圖、車(chē)際通信技術(shù)、謹(jǐn)慎的決策和控制、智能大燈輔助以及AI增強(qiáng)夜視技術(shù)，能夠確保駕駛的安全可靠。