當(dāng)接觸一個(gè)全新的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目時(shí)，如何開(kāi)展一個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目？機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目基本流程有哪些？簡(jiǎn)單流程如下：確定客戶需求、方案設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、文檔交接。在實(shí)際項(xiàng)目中，各個(gè)流程可能互相耦合，不過(guò)整體流程是基本明確的，整理后如下。

一、確定客戶需求

項(xiàng)目伊始，需要準(zhǔn)確、詳細(xì)地了解客戶需求，這個(gè)過(guò)程需要多次現(xiàn)場(chǎng)考察、反復(fù)與客戶溝通，才能落實(shí)客戶需求。主要確定項(xiàng)目的應(yīng)用類型、節(jié)拍要求、精度要求、安裝空間、光照環(huán)境、通訊接口等內(nèi)容。

應(yīng)用類型——確定機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用類型（測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)、引導(dǎo)定位），了解產(chǎn)品表面狀態(tài)、外形尺寸等影響視覺(jué)檢測(cè)因素的變化情況，初步評(píng)估能否滿足需求

節(jié)拍要求——客戶對(duì)生產(chǎn)效率方面的要求，量化視覺(jué)檢測(cè)步驟時(shí)間

精度要求——針對(duì)各檢測(cè)功能點(diǎn)及客戶生產(chǎn)要求量化視覺(jué)檢測(cè)精度

安裝空間——確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的安裝是否有限制

光照環(huán)境——確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是否有強(qiáng)光、日光干擾等特殊影響

通訊接口——確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)與視覺(jué)系統(tǒng)配合的數(shù)據(jù)傳輸接口類型、I/O接口類型等

二、方案設(shè)計(jì)

視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)各部分互相配合的有機(jī)整體，并不是簡(jiǎn)單的組合，所以一個(gè)項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)關(guān)乎著整個(gè)項(xiàng)目的成敗，從初步方案，到ZUI終方案，以及中間經(jīng)歷的各個(gè)版本，需要整個(gè)團(tuán)隊(duì)共同評(píng)審，才能敲定ZUI終方案。整體方案內(nèi)容主要包括需求分析、視覺(jué)硬件設(shè)計(jì)、視覺(jué)軟件設(shè)計(jì)、可行性驗(yàn)證、開(kāi)發(fā)計(jì)劃。

需求分析——整理客戶關(guān)鍵需求，并分析需求可行性

機(jī)器視覺(jué)硬件設(shè)計(jì)——包括視覺(jué)系統(tǒng)平臺(tái)、相機(jī)、鏡頭、光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)軟件設(shè)計(jì)——采用第三方視覺(jué)軟件，抑或自行開(kāi)發(fā)視覺(jué)處理軟件

可行性驗(yàn)證——搭建軟硬件環(huán)境，初步測(cè)試能否滿足客戶需求

開(kāi)發(fā)計(jì)劃——羅列項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃，模塊化項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)，跟進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度

另外，一個(gè)完整的項(xiàng)目應(yīng)包括機(jī)械、電氣、視覺(jué)等其他部分，以上只是簡(jiǎn)單陳述下視覺(jué)方案的設(shè)計(jì)內(nèi)容，而ZUI終呈現(xiàn)給客戶的完整項(xiàng)目方案還應(yīng)包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)。

三、軟件開(kāi)發(fā)

軟件開(kāi)發(fā)主要包括人機(jī)交互界面、底層算法，測(cè)試運(yùn)行。

人機(jī)交互界面開(kāi)發(fā)——簡(jiǎn)單易用、處理結(jié)果直觀顯示；落實(shí)軟件框架，功能化軟件模塊；軟件框架多采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，功能模塊一般包括圖像采集模塊、算法處理模塊，數(shù)據(jù)保存模塊，通訊模塊等。

底層算法開(kāi)發(fā)——落實(shí)算法處理工具（Halcon、OpenCV、NI Vision等）；開(kāi)發(fā)算法處理流程；生成動(dòng)態(tài)庫(kù).dll

測(cè)試運(yùn)行——模擬現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的各種情況，測(cè)試軟件算法的穩(wěn)定性、魯棒性。

四、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是一個(gè)比較繁瑣的過(guò)程，主要體現(xiàn)在調(diào)試過(guò)程中的不確定性因素較多，例如環(huán)境光的影響、機(jī)械振動(dòng)的影響、硬件工作的穩(wěn)定性等。主要流程包括設(shè)備安裝、模塊調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、自動(dòng)運(yùn)行。

設(shè)備安裝—— 運(yùn)動(dòng)部件安裝；相機(jī)、鏡頭、光源安裝；視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)部線纜附件走線；視覺(jué)控制器、光源控制器安裝；外部通信、I/O線纜走線等；

模塊調(diào)試—— 相機(jī)功能調(diào)試（觸發(fā)拍照等）；工件檢測(cè)特征視覺(jué)參數(shù)調(diào)試（相機(jī)參數(shù)、鏡頭參數(shù)、光源位置和亮度等）；外部通訊調(diào)試等；

系統(tǒng)聯(lián)調(diào)—— 調(diào)試完整視覺(jué)程序；正常生產(chǎn)檢測(cè)調(diào)試等；

自動(dòng)運(yùn)行—— 開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行；

五、文檔交接

需要與客戶進(jìn)行文檔交接時(shí)，說(shuō)明已進(jìn)入項(xiàng)目尾部，此時(shí)應(yīng)編寫操作文檔并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。

操作手冊(cè)—— 軟件基本操作；常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法；

現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)—— 項(xiàng)目工作流程；軟件操作；問(wèn)題解決步驟；

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