機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中常用的深度學(xué)習(xí)技術(shù)主要包括以下幾種:
1. 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN):
CNN是圖像分類(lèi)中最流行的架構(gòu),通過(guò)多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),逐層提取圖像的高級(jí)特征,最終實(shí)現(xiàn)分類(lèi)。它包括卷積層、池化層和全連接層。卷積層通過(guò)卷積核在圖像上滑動(dòng),提取圖像的局部特征;池化層對(duì)卷積層輸出的特征圖進(jìn)行降維,減少計(jì)算量并增強(qiáng)特征的魯棒性;全連接層將池化層輸出的特征圖展平為一維向量,并通過(guò)全連接網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類(lèi)決策。
2. 目標(biāo)檢測(cè)模型:
目標(biāo)檢測(cè)是指在圖像或視頻中,識(shí)別出目標(biāo)物體所在的位置,并標(biāo)注出其所屬的類(lèi)別的任務(wù)。常用的目標(biāo)檢測(cè)模型包括Faster R-CNN、YOLO和SSD等。Faster R-CNN通過(guò)在區(qū)域提議網(wǎng)絡(luò)中引入錨點(diǎn)來(lái)提高檢測(cè)速度;YOLO將目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)轉(zhuǎn)化為一個(gè)回歸問(wèn)題,通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)目標(biāo)的類(lèi)別和位置;SSD通過(guò)在每個(gè)特征層上應(yīng)用不同大小和形狀的先驗(yàn)框,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺度目標(biāo)的檢測(cè)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中還可能涉及其他深度學(xué)習(xí)技術(shù),如圖像樣式轉(zhuǎn)移、圖像著色、影像重建、圖像超分辨率和圖像合成等,這些技術(shù)根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行選擇和應(yīng)用。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中常用的深度學(xué)習(xí)技術(shù)主要包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和目標(biāo)檢測(cè)模型等,這些技術(shù)為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的圖像處理和識(shí)別能力。