導讀：是機器視覺正在改變機器人，還是機器人正在改變機器視覺？

Q：機器人市場的增長經(jīng)歷了與機器視覺市場相同的上漲階段。如果這兩者之間有所聯(lián)系，你可否為我們解釋一下？例如，提升了的機器視覺系統(tǒng)是如何影響了機器人，或者，機器人越來越普遍的應用如何讓更加靈活強大的機器視覺系統(tǒng)變得尤為必要？

Craig Souser：我們所有的系統(tǒng)都是視覺引導的，因此這是一種一對一的關系。越來越多的用戶希望將「監(jiān)查」包含到包裝操作中去，而攝像機在其中是一個重要的工具。

David Arens：機器視覺可以從質(zhì)量和靈活性兩個方面去增強機器人系統(tǒng)。從某個方面來說，它還提供了機器人養(yǎng)護方面的復核。如果因為某些損壞或消耗而導致工具沒有校準，那么機器視覺就可以通過在機器人運行期間執(zhí)行周期性的機器偏移調(diào)整來彌補養(yǎng)護方面的不足。

Corey Ryan：很顯然，因為標準機器人的市場規(guī)模目前比協(xié)作機器人的市場規(guī)模要大的多，機器視覺市場也會迎來同樣的上升。現(xiàn)在，協(xié)作機器人市場正在把重點放在不需要額外的感應器和技術的人類-機器人協(xié)作（HRC）的機器人設計上。標準機器人和這些針對 HRC 的特殊設計都可以用于協(xié)作機器人市場，它們都有著發(fā)展的空間，并且大部分用戶都需要幫助才能理解不同機器人的種類和角色。

「通過利用協(xié)作機器人，人類操作者依然可以參與其中，并處理一些其他的可能只有人類才能完成得較好的任務。」

Allan Hottovy：機器視覺/機器人系統(tǒng)開始出現(xiàn)時比較難用。但隨著世界因數(shù)字化而更加緊密連接，機器人-機器-視覺（ robot-machine-vision）的交互界面也變得愈發(fā)簡潔。他們迅速地成為具有靈活性的商品，易于理解和通用。技術變得更容易被用戶使用，這加速了這些技術的應用。

另一個重要的改變則是給機器人的反饋。在過去，你編制程序讓機器人去完成一個任務，機器人無論做對做錯都會去做?，F(xiàn)在機器人可以實時地看見圖像以確定某個零件是否被正確地放置了。另外，因為它可以看見，自我教導的能力也可以嵌入到系統(tǒng)中。

Alex Bonaire：隨著視覺系統(tǒng)變得更加容易使用，并且更具性價比，它們在機器人中的應用也有了大幅提升。在機器人視覺廣泛普及之前，大部分機器人硬件必須特意設計以適應特殊的領域和應用。那些能看見零件放置在哪里的機器人只需要不太難的調(diào)整就能定位零件，并且在定位同一個硬件的多個零件時更加靈活。一個視覺系統(tǒng)還可以為機器人提供以其他方式難以獲得的信息，例如它可以告知零件的外表狀況，從而讓機器人知道一個零件是否可被接受。

Scott Mabie：視覺系統(tǒng)的提升為機器人應用打開了更多大門，并帶來與人類感知與動作的更加緊密的整合。在這種情況下，視覺從識別零件、它的方向以及與機器人關系開始。這些信息會傳送給機器人，繼而機器人開始動作。通過利用協(xié)作機器人，人類操作者依然可以參與其中，并處理一些其他可能人類才能完成得好的任務。將這些技術與人類結(jié)合，應用的數(shù)量可以呈指數(shù)式的驟增。

John Keinath：越來越多的制造商正需要他們的系統(tǒng)里有更多的錯誤預防機制，以減少昂貴的產(chǎn)品質(zhì)量問題。由于制造商需要更多質(zhì)量監(jiān)察，機器制造者正在轉(zhuǎn)向視覺解決方案。一個攝像機可以同時提供多個監(jiān)察。然而，攝像機僅僅只能觀察零件的一側(cè)。對此機器制造者有多個選擇。例如，他們可以把多個攝像機安放在零件的不同位置，或者他們可以把攝像機放置在機器人身上，讓機器人圍著零件移動來監(jiān)察不同的部位。還有一些 3D 視覺產(chǎn)品可以通過照射激光束來創(chuàng)造零件的 3D 模型。通過用 3D 攝像機掃視零件，機器人可以工作得很棒。

Garrett Place：機器人一向很能干，但是大部分的機器人是沒有視覺的。2D 視覺的進步賦予了這些機器人觀察周圍環(huán)境的單眼視覺。這對于結(jié)構化環(huán)境來說比較有效，這也是我們在機器人工作間中看到大量固定附著物的原因，3D 視覺技術的進步，尤其是飛行時間（ToF）攝像系統(tǒng)的出現(xiàn)，為機器人展開了新機遇的大門。它讓機器人能像我們?nèi)祟愐粯右?nbsp;3D 的方式認識周圍的環(huán)境。

3D攝像機正在變得更小和更便宜，并因此帶來了機器人廣泛的應用，讓它們可以在更加非結(jié)構化的環(huán)境中工作。這種靈活性可以減少機器人集成的整體成本，并提供更多的應用領域。

諸如機器人操作系統(tǒng)（ROS）等開源工具的降臨，讓機器人集成商能夠迅速且有效地利用這些新的傳感器，并且毋須額外的成本開支。