機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,涉及到多個(gè)方面的知識(shí)和技術(shù)。以下是根據(jù)要求整理的機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)的基本思路:
需求分析:需要明確機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目的具體需求,包括檢測(cè)的對(duì)象、目標(biāo)物的形狀、尺寸、檢測(cè)指標(biāo)(如尺寸、位置、顏色等)、工作距離、分辨率、檢測(cè)速度、安裝空間、顏色判別需求、材質(zhì)特性、合格判據(jù)、工位信號(hào)類型等。
方案設(shè)計(jì)(硬件):根據(jù)需求分析的結(jié)果,選擇合適的硬件設(shè)備,如鏡頭、相機(jī)、支架、光源等。對(duì)于3D機(jī)器視覺(jué),可能還需要搭建雙目結(jié)構(gòu)光、激光三角等3D平臺(tái)。
概要設(shè)計(jì)(軟件):設(shè)計(jì)軟件架構(gòu)體系,選擇合適的視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境(如VC++、Halcon、C#、OpenCV等),規(guī)劃算法流程,包括通訊方式、識(shí)別方法等。
詳細(xì)設(shè)計(jì)(軟件):詳細(xì)設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊,包括圖像采集模塊、處理模塊、算法模塊等。通常將每個(gè)模塊形成一個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù),通過(guò)調(diào)用相應(yīng)的接口函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
軟件編碼:根據(jù)詳細(xì)設(shè)計(jì)編寫代碼,實(shí)現(xiàn)各功能模塊。
測(cè)試、調(diào)試和修改:對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試,發(fā)現(xiàn)并修改bug。
客戶交付、確認(rèn):將完成的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)交付給客戶,并進(jìn)行確認(rèn)。
調(diào)試和維護(hù):根據(jù)客戶反饋結(jié)果不斷修改程序Bug,并提供后期維護(hù)服務(wù)。
以上步驟涵蓋了機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,但在實(shí)際操作中,可能還需要根據(jù)具體情況做出調(diào)整。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展非常迅速,因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中也需要關(guān)注最新的技術(shù)和工具。