（一）技術依賴進口方面

國內大多機器視覺公司最初靠代理國外品牌起家，這表明在早期國內自身技術研發(fā)能力不足，對國外技術存在較大依賴。因為國外在機器視覺領域的發(fā)展先于國內，擁有成熟的技術和產(chǎn)品，國內企業(yè)只能先通過代理來進入市場并積累經(jīng)驗和資金。例如，全球機器視覺市場的高端市場主要被美、德、日品牌占據(jù)，像美國康耐視（Cognex）、德國巴斯勒（Basler）、日本基恩士（Keyence）和歐姆龍（Omron）等在機器視覺領域已經(jīng)建立了很強的技術優(yōu)勢和市場地位，國內企業(yè)在起步階段難以與之競爭，只能先引進其技術和產(chǎn)品。

（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境方面

早期國內制造業(yè)發(fā)展水平相對較低，對機器視覺這種高精度、智能化檢測和識別技術的需求相對有限。隨著中國逐漸成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應的先進生產(chǎn)線才促使機器視覺系統(tǒng)在國內的應用逐漸增多。例如，2013年以來，隨著智能制造生產(chǎn)模式的逐漸推廣，智能裝備創(chuàng)新發(fā)展對制造業(yè)越來越重要，機器視覺技術的需求才開始增長，但相比國外已經(jīng)滯后了一段時間。

在人才和研發(fā)投入方面，機器視覺涉及到計算機視覺技術、人工智能算法、光學成像等多領域的知識和技術，早期國內在這些交叉學科領域的專業(yè)人才儲備不足，研發(fā)投入也相對較少，限制了機器視覺技術的自主研發(fā)和發(fā)展速度。

（三）市場認知方面

在市場發(fā)展初期，國內企業(yè)對機器視覺技術的了解和認知不足，很多企業(yè)還習慣于傳統(tǒng)的人工檢測或者簡單的自動化檢測方式，對于機器視覺這種相對復雜且成本較高（初期）的技術接受度較低，這也延緩了機器視覺市場在國內的發(fā)展速度。

二、機器視覺龍頭上市公司

（一）矩子科技（300802）

基本情況：主營業(yè)務為智能設備及組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括機器視覺設備、控制線纜組件、控制單元及設備。其中機器視覺設備主要包括自動光學檢測設備和機器視覺生產(chǎn)設備，已成為蘋果、華為、小米、OPPO、VIVO等知名企業(yè)或其代工廠商的重要機器視覺設備供應商。

財務情況：2021年總營業(yè)收入5.88億，同比增長21.93%；扣非凈利潤9406.12萬，同比增長18.99%，毛利率33.66%，凈利率16.77%。

（二）天準科技（688003）

基本情況：

公司成立于2005年，2019年在科創(chuàng)板掛牌上市。專注服務于工業(yè)領域客戶，將機器視覺核心技術應用于工業(yè)領域，在機器視覺算法、工業(yè)軟件平臺、先進視覺傳感器、精密驅控技術等前沿科技領域不斷投入研發(fā)。其機器視覺業(yè)務產(chǎn)品覆蓋影像儀、消費電子、PCB、半導體、新能源、智能工廠、智能網(wǎng)聯(lián)等眾多設備應用領域，產(chǎn)品涉及范圍廣、品種豐富，目前工業(yè)視覺裝備業(yè)務為公司的主要收入來源（2023年收入占比超過94%），智能駕駛方案業(yè)務收入雖占比較少但增長迅速（2023年增速高達62%左右）。

2021 – 2023年間，機器視覺設備年產(chǎn)量由1665臺增加至1699臺，年銷量由1594臺上升至1686臺，產(chǎn)銷比始終在1左右，供應充足。

財務情況：2021 – 2023年機器視覺業(yè)務收入持續(xù)增長，2021 – 2023年該業(yè)務毛利率整體保持在40%以上的較高水平，盈利狀況良好。

（三）奧普特（688686）

基本情況：自動化核心零部件供應商，國內領先的機器視覺廠商之一，為客戶提供包含機器視覺產(chǎn)品在內的成套解決方案，與?？低曈胁糠趾献麝P系。其產(chǎn)品覆蓋范圍較廣且在機器視覺領域技術實力較強，能夠提供較為全面的機器視覺產(chǎn)品及解決方案服務于不同需求的客戶。

財務情況：2021年總營業(yè)收入8.75億，同比增長36.21%；扣非凈利潤2.62億，同比增長13.19%，毛利率66.51%，凈利率34.61%。在凈利潤方面，從2019 – 2022年，分別為2.06億元、2.44億元、3.03億元、3.25億元。