第一、機器視覺在線檢測的重要性
檢測技術是現(xiàn)在在自動化行業(yè)中是重要的技術之一,是保證產(chǎn)品質量的重要步驟。
在產(chǎn)品制作過程中受設備、工藝、材料等因素影響,常常會出現(xiàn)套印不準、飛墨、刮傷、粘臟、起皺、污點等印刷缺陷。
現(xiàn)在,國內檢測缺陷的方式主要是人工隨機抽樣離線檢測,質量受人的主觀判斷影響較大,很難保證產(chǎn)品的準確性與一致性,離線檢測時間長,缺陷得不到及時糾正,而且現(xiàn)代工業(yè)速度高,造成了材料浪費,生產(chǎn)效率大大降低,在自動化行業(yè)中,人們對產(chǎn)品質量要求越來越高,且包裝印刷品存在周期短印刷量大,在這種情況下,急需一種在線的印刷缺陷檢測系統(tǒng)。
機器視覺檢測技術就是通過計算機來模擬人的視覺功能,在機器上加上“眼睛”,通過這個“眼睛”獲取對象的圖像信息,提取有用信息對其進行分析處理,并依據(jù)規(guī)則做出判斷,完成質量檢測。
第二、機器視覺在線檢測軟件的優(yōu)勢
機器視覺軟件的競爭已經(jīng)從追求功能轉變?yōu)樗惴ǖ臏蚀_性和效率的競爭。已有專門提供視覺軟件或者開發(fā)包的廠商。因為常規(guī)的機器視覺軟件開發(fā)包盡管均能提供上述功能,但其檢測效果和運算效率卻有很大差別。
機器視覺軟件可對圖像中目標特征進行快速而準確的檢測,對圖像的適應性強。
而不好的軟件則存在速度慢、結果不準確、魯棒性差的缺點。 從硬件平臺的角度說,計算機在CPU和內存方面的改進給視覺系統(tǒng)提供了很好的支撐,多核CPU配合多線程的軟件可以成倍提高速度。伴隨DSP、FPGA技術的發(fā)展,嵌入式處理模塊以其強大的數(shù)據(jù)處理能力、集成性、模塊化和無需復雜操作系統(tǒng)支持等優(yōu)點而得到越來越多的重視。
總體而言,機器視覺是一個光機電計算機高度綜合的系統(tǒng),其性能并不僅僅由某一個環(huán)節(jié)決定。每一個環(huán)節(jié)都很完美,也未必意味著最終性能的滿意。系統(tǒng)分析和設計是機器視覺系統(tǒng)開發(fā)的難點和基礎,也是許多開發(fā)商所不擅長的,急需加強。
第三、如何選擇合適的工業(yè)相機
選擇工業(yè)相機之前,我們先清楚要檢測的任務。
A–是要靜態(tài)拍照還是運動拍照,當被測物體有速度要求時,我們需要重點考慮相機的速率。但分辨率越高,幀速越低,拍照的速度越慢。不同品牌的工業(yè)相機的幀率略有不同。 動態(tài)拍照時,速度是多少,根據(jù)運動時間選擇最小曝光時間,也可以確認是否需要逐行線掃描相機。
B–是要做缺陷檢測還是尺寸測量,或者是視覺定位,產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌啻?,需要達到多少的精度,按照需要選擇分辨率的大小。 相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率。則相機單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。
C—相機與鏡頭的匹配。
D–相機顏色,不同的被測物體要求檢測的項目不同選擇黑白相機還是彩色相機。
隨著低成本CMOS圖像傳感器的出現(xiàn),高速相機正變得越來越普及。這些相機正越來越多地出現(xiàn)在包括科學、運動分析和汽車碰撞測試等諸多應用中。
然而,該如何決定哪種類型的高速相機最適合特定應用呢?
在此之前,我們必須仔細考慮諸如幀率、分辨率、存儲容量,以及相機到計算機之間的接口類型。同樣重要的是,還要考慮相機可以支持哪種類型的鏡頭、采用哪種類型的照明能產(chǎn)生最高對比度的圖像。 快門速度 由于高速成像應用通常是高度特定化的,因此需要平衡好這些技術參數(shù),才能選出最具成本效益的相機。兩個最重要的考慮因素是相機的最小快門速度和最大幀率。 雖然快門速度是單幅圖像的曝光時間,但是最大曝光時間永遠不能超過1/幀率。1/1000秒的快門速度,并不與1000fps的幀率直接相關,因為可以在每幀1/1000秒的曝光時間下,將相機的幀率設置為較慢的速率(例如30fps)。
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